Unsere optischen Mess-Systeme sind sehr genau und werden insbesondere dann von unseren Medizintechnik-Kunden in ihre Applikationssysteme integriert, wenn der*die Chirurg*in mit rigiden Instrumenten operiert. An diesen Instrumenten sind Marker angebracht, die durch ihre Reflektion von der Kamera erkannt werden und die Position des Instruments auf einem medizinischen Bild verdeutlichen. Dadurch kann der*die Chirurg*in das Instrument in Echtzeit navigieren und zum gewünschten Punkt vordringen. Vor allem durch seine einfache Integration ist dieses Mess-System seit Jahren am Markt etabliert und wird von zahlreichen Medizintechnikunternehmen eingesetzt.
Wirkungsprinzip
- Optische Marker werden an die rigiden Objekten angebracht (3 Marker für räumliche Positionsbestimmung)
- Die Kameras des 3D-Mess-Systems geben ein Messvolumen vor und nehmen innerhalb dieses Volumens die Positionen der Marker auf
- Diese Positions- und Orientierungsdaten werden an die Applikationssoftware übertragen und von dieser entsprechend der Applikationsanforderung verarbeitet, z. B. visualisiert
Vorteile
- Echtzeit 3D-Messung (Position und Orientierung)
- Hohe Genauigkeit der optischen Mess-Systeme
- Größeres Messvolumen als bei EM
- Einfaches Set-Up in der Anwendung
- keine Strahlenbelastung durch das Mess-System, da Infrarotmesstechnik ohne Gesundheitsrisiko
- Verschiedene Produktvarianten für unterschiedliche Anwendungen (Video Kamera, höhere Messrate und spezifische Kamera für die Radiotherapie)
- Auch für Eingriffe, die ein kleineres Messvolumen benötigen, hat NDI mit der Polaris Lyra® die richtige Kamera parat. Sie kann spielend leicht im OP/Behandlungssaal integriert werden und spendet Ärzte*innen durch ihre Genauigkeit Sicherheit.
Anwendungsgebiete unserer Kunden für optische Mess-Systeme
Neurochirurgie
Schonend und schnell zum Tumor vordringen: durch die Positionsbestimmung von neurochirurgischen Tools in Bezug auf präoperative Bilder des Gehirns.
Orthopädie
Den bestmöglichen Prothesensitz erreichen: durch die Positionsbestimmung von orthopädischen Tools inklusive Roboterarm in der Knieendoprothetik.
Wirbelsäulen Chirurgie
Wirbelsäulenimplantate sicher einsetzen: dank Positionsbestimmung von chirurgischen Tools.
Radiotherapie
Schädigungen am gesunden Gewebe während einer Bestrahlung vermeiden: dank Vorpositionierung des Patienten im Linearbeschleuniger sowie Detektion seiner Bewegungen.
Transkranielle Magnetstimulation
Transkranielle Magnetstimulation noch wirkungsvoller: durch die Navigation der Magnetspule in Anwendungen wie z. B. der Depressionsbehandlung werden bessere Ergebnisse erzielt.
Robotik
Roboterassistierte Chirurgie verbessern: durch das Polaris Vega® XT System mit einer deutlich höheren Messrate und einer herausragenden Genauigkeit werden Implantate anatomiegerecht eingesetzt wodurch die Lebensdauer dieser erhöht wird.
Polaris Vega® ST, VT, XT und Polaris Lyra® im Vergleich
| Produkte im Vergleich | Polaris Vega® ST | Polaris Vega® VT | Polaris Vega® XT | Polaris Lyra® |
|---|---|---|---|---|
| Produkt Bild |  |  |  |  |
| Max. Messrate | 20, 30, 60 Hz | 20, 30, 60 Hz | bis zu 400 Hz | bis zu 125 Hz |
| Durchschnittliche Latenzzeit | <17 ms (typisch) bei 60 Hz | <17 ms (typisch) bei 60 Hz | <3 ms (typisch) bei 60 Hz | <5 ms (typisch) bei 125 Hz <8 ms (typisch) bei 60 Hz |
| Messvolumen | Pyramide / Erweiterte Pyramide (optional) | Pyramide / Erweiterte Pyramide (optional) | Pyramide / Erweiterte Pyramide (optional) | Pyramide / Erweiterte Pyramide (optional) |
| Max. Messvolumen Tiefe | 3 m | 3 m | 3 m | 1,8 m |
| Volumetrische Genauigkeit RMS | Pyramide: 0,12 mm Erweiterte Pyramide: 0,15 mm | Pyramide: 0,12 mm Erweiterte Pyramide: 0,15 mm | Pyramide: 0,12 mm Erweiterte Pyramide: 0,15 mm | Pyramide: 0,20 mm Erweiterte Pyramide: 0,25 mm |
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